タイトルの通りですが、MAC OSXでのAndroid開発環境では、通常は端末をデバッグモードでUSB接続した場合、とくにドライバのインストール作業などを行わずに使用することができました。
（過去に問題なく接続できた端末）
・HTC HT03A
・HTC Desire
・SonyEricsson EXPERIA
・SHARP IS01
・SHARP IS03
今回、TOSHIBA IS04 で実機検証する機会があり、今までと同じようにUSB接続してみたところADB上で認識されません。
WEB上で色々と調べた結果、以下の方法で解決したのでまとめておきます。
1. .androidディレクトリ（だいたいはユーザディレクトリの直下にあります）
にadb_usb.iniというファイルがあるか確認
2. なければ adb_usb.ini の作成
こちらのサイトを参考にさせていただきました。
http://d.hatena.ne.jp/rmiya/20091109
3. adb_usb.ini にIS04のベンダーID
0x0930
を追加
4. ADBを再起動
端末を接続し、 adb devices コマンド、またはEclipeなどのUI上で端末が表示されれば成功です。
ちなみに、Windows向けにはドライバが配布されているようです。